「きび団子ゴチになったし…お供しちゃうよ!!」

伝染病に侵された町を救うため、
霊薬を求め鬼ヶ島に辿り着いた桃太郎の「孫」
自らも病にかかりながら決死の思いで向かった先にいたのは…
フランクすぎる巨乳ギャル!?

彼女こと鬼の姫・桔梗は人間の町に興味津々
霊薬を手にした桃太郎についてきてしまう
鬼だとバレたら…という心配をよそに
誰ともすぐ打ち解ける明るい彼女に
桃太郎は魅かれていく

そんな中、無事に伝染病は沈静化するも
何故か桃太郎の病だけ治らず、更に大事件も発生し…

孫世代2人が織りなす〝アフター桃太郎〟ストーリー！